amper 2010에서 나타나는 동안 위에 그려진이 로봇 요술쟁이, 한 번에 공중에 5 개의 공을 보관할 수 있습니다. 그것은 프라하의 체코 기술 연구소에서 통제 공학과에서 설계되었습니다. 우리는 그것이 아직도 이미지에서 많이 보이지 않는다는 것을 알고 있지만, 휴식 후에 삽입 된 두 동영상은 순수한 금입니다.

수직 트랙에 무기에 저글링을하십시오. 상기 트랙에서 위아래로 움직일 수 있고, 각각에 부착 된 원형 그리퍼는 수평으로 피벗 할 수 있습니다. 세 번째 액추에이터는 기계의 맨 아래에 있으며 떨어지는 모든 볼을 수집하고 저글링 손의 영역으로 다시 시작합니다. 고속 카메라는 Quadcopter 컨트롤에 사용 된 것과 거의 객체 추적을 용이하게합니다.

그 보호용 인클로저에서 던져지는 물체는 당구 공입니다. 우리는 추가 된 질량이 던지기 또는 잡기의 작은 불규칙성을 댐핑하는 데 도움이됩니다.