[DAN]은 오래된 프린터 A에서 일부 부품을 구축하고 마지막으로 그들과 함께 놀기 위해 오랜 시간을 발견했습니다. 그가 많은 생각 중 하나는 위에서 본 기어드 스테퍼 모터입니다. 그는 시간이 없으므로 Arduino로 운영 할 수 있었기 때문에 작업을 조금 더 조금 더 많이 섭취하도록 선택했습니다. 그가 끝난 것은 블루투스를 통해 관리 할 수있는 스테퍼 모터 운전사입니다.

모터는 직접 구동 될 수 없지만 L293 칩 [DAN]과 같은 쉬운 모터 운전사가 사용 하드웨어 관리 하드웨어와 함께 인터페이스하기가 어렵지 않습니다. 거기에서 그는 모터를 재배치하는 데 필요한 스테핑 프로토콜을 처리하는 Attiny85를 추가했습니다. Bluetooth 모듈은 일련의 장치로 기능을 사용하여 UC와의 인터페이스를 진정으로 쉽게 인터페이스 할 수 있습니다. [DAN]은 모듈을 연결하기 위해 핀 헤더를 사용하므로 미래의 다른 유형의 직렬 가제트로 변경하면 빠르지 않아도 고통 스러울 것입니다.

휴식을 취한 후에는 Chauffeur 보드에 단계 명령을 보내는 것을 볼 수 있습니다.