[Ben Yeh]는 Georgia Tech ECE 4180 임베디드 시스템 스타일 클래스를위한 최종 일자리로 3 명과 함께 세 번째로 세웠던이 음성 통제 체스 로봇에 대해 알려주기 위해 썼습니다.

음성 인식을 처리하기 위해 그들은 EasyVr 보드를 움켜 잡았습니다. 이것은 컴퓨터가 음성 명령을 처리 할 수있는 요구 사항을 피하기 때문에 훌륭한 솔루션입니다 (임베디드 시스템 클래스임을 기억하십시오). 이 아이디어는 로봇 옆의 데스크톱 컴퓨터가 체스 게임이 실행되는 곳이었던 것을 발견 할 때이를 중단합니다. 아마도 4180 명의 학생들의 다음 세트로 마이크로 컨트롤러로 이전 될 수 있습니다.

작업의 로봇 팔 부분은 휴식 후 클립에서 잘 표시됩니다. 일반적으로 CNC 기계의 축을 구동하는 스테퍼 모터를 볼 것으로 예상하지만,이 상황에서는 인코더가 내장 된 서보 모터를 활용하고 있습니다. 인코더는 정보를 기본 컨트롤러로 다시 피드하는 I2C 가젯입니다. Snafu를 주문하는 부품이 있었고 Z 축 모터에는 인코더가 없습니다. 문제가 없으므로 클로의 아래로 동작뿐만 아니라 최대 동작뿐만 아니라 거리를 결정하는 반사경뿐만 아니라 거리 센서를 추가했습니다.