우리는 물리적 손상이 발생하기 전에 모터 연결을 자르는 기계 장치로 한계 스위치를 생각하는 데 사용됩니다. [Anthony]이 프로젝트에서 다른 경로를 시도하기로 결정했습니다. 그는 홀 효과 센서를 사용하여 접촉 한 접촉 한도 스위치 세트를 구성했습니다. Protoboard의 끝을 지나치게 튀어 나와있는 작은 검은 색 패키지가 센서입니다. 자기장을 감지하는 데 사용됩니다.

[Anthony] Allegro A3144 센서를 사용하기로 선택했습니다. 분명히 그것은 더 이상 생산되지 않지만 eBay에서 노래와 춤을 찾기 쉽습니다. 디자인에 대해 생각할 때 그는 2 개의 LED 표시기를 추가하기로 결정했을 때 스위치가 열려 있고 트립되었을 때 다른 하나의 표시등이 있습니다. 이것은 단 하나의 LED와 함께하기 쉽지 만, 두 가지를 모두 갖추기 위해 훨씬 더 많은 부분을 추가해야했습니다. Protoboard의 왼쪽 하단 모서리에서 홀 효과 센서를 모니터링하고 그에 따라 출력 및 LED를 전환하기 위해 추가 된 게이트 장치 (74LVC1G58)를 볼 수 있습니다.